교체는 FIFA, 대륙 연맹, 국가 협회의 공식적 경기 규칙대로 행해지며, 최대 교체인원은 7명까지이다.

골키퍼의 경우는 볼이 정지했을 때만 가능하고, 다른 선수들의 교체는 '빠른 선수 교체'를 제한하지 않는다. 그리고 교체되어 나갔던 선수가 다른 선수와의 교체로 다시 경기장에 들어 올 수 있다.

'빠른 선수 교체'는 풋살이 일반축구와 전혀 다른 점인데 핸드볼에서와 마찬가지로 경기가 인플레이 되는 동안 선수교체를 할 수 있는 제도를 말한다. 이 '빠른 선수 교체'는 다음의 조건들을 준수해야 한다.

1.경기장을 나가는 선수는 터치라인의 교체 지역을 통과하여야 교체가 이루어진다.
2.경기장 안에 들어오는 선수 또한 '교체지역'이라 불리는 곳에서 교체가 이루어지지만 경기장을 빠져 나오는 선수가 터치 라인을 완전히 나오기 전에는 입장할 수 없다.
3. 교체되는 선수가 플레이를 중지하고 교체되어 들어가는 순간 즉, 교체 선수가 경기장에 들어갈 때, 바로 교체가 완전히 이루어진 것이다.
4. 골키퍼는 다른 선수와 제 위치에서 교체해야 하며, 그런 경우 주심의 사전승인이 요구되며, 또한 경기가 중단되었을 때 이루어져야 한다.

※ <벌칙>

a. 위의 사항을 위반했다고 해서 경기를 중단할 필요는 없다. 해당 선수에게는 경기가 중단되었을 때 즉시 경고를 주어야 한다.

b. '빠른 선수 교체'를 하는 동안, 만약 교체 당해서 나오는 선수가 완전히 빠져 나오기 전에 교체 선수가 입장했을 경우나 '빠른 선수 교체'를 하는 동안, 선수 교체 지역이외의 지역으로 경기를 하러 들어가거나 교체되어 나온다면 심판은 그 경기를 중단시켜야 한다. 심판은 반칙을 범한 선수에게 경고를 주고, 경기가 중단되었을 때 볼이 있던 지점에서 반칙을 범한 상대팀에게 간접 프리킥을 주어 경기를 재개한다. 만약 볼이 페널티 에어리어 내에 있었다면 경기가 중단되었을 때 볼이 있던 지점에서 가장 가까운 6m 선에서 간접 프리킥을 준다.

1. 코치는 계시원에게 1분간의 작전시간을 요청할 권리가 있다.
2. 계시원은 경기가 중단되었을 때 작전 시간 요청이 수락되었음을 휘슬 또는 음향 기기 를 이용하여 알리되 주심의 휘슬 소리와 달라야 한다.
3. 작전 시간이 수락되면 선수는 경기장 내부에 모인다. 선수가 팀 임원으로부터 지시를 받기를 원하면 선수 교체의자와 같은 위치의 터치 라인에서만 가능하다. 선수는 경기장을 떠날 수 없으며, 공식 지시서를 경기장 안으로 가져올 수 없다.
4. 전반전에 작전 시간을 요청하지 않았더라도 후반전에 이를 보상 받을 수는 없다.

※ 정규 시간이 끝났어도 무승부일 때 대회규정에 연장전을 하도록 규정되었다면 연장전에서는 작전 시간이 없다.

1. 경기의 시작 : 진영과 킥오프의 선택은 동전 던지기로 결정된다. 동전 던지기에서 이기는 팀이 진영과 킥오프의 선택권을 갖는다. 주심의 신호에 의해선수가 상대편 쪽 경기장으로 킥오프(경기장의 중앙에 정지되어 있는 공을 차기)하면서 경기가 시작된다. 킥오프를 하는순간 모든 경기자는 자기편 진영에있어야 하며, 상대편 선수들은 킥오프를 해서 경기가 시작될 때까지 볼로부터 3m이상 떨어져 있어야 한다. 볼의 둘레 만큼 이동될 때까지는 경기가 시작되었다고 생각해서는 안 된다. 볼이 둘레 만큼 이동되었을 때 인플레이이다). 킥오프한 선수는 볼이 다른 경기자가 터치 또는 플레이 하기 전에 재차 플레이 할 수 없다.

2. 득점이 된 후 : 위의 말한 바와 같은 방식으로 경기가 재개되며, 득점을 기록한 팀의 상대팀 선수가 킥오프를 한다.

3. 전반전 휴식이 끝난 후 : 양 팀은 진영을 바꾸어 경기를 시작할 때 킥오프를 한 팀의 상대팀 선수의 킥오프로 후반전이 시작된다.

※ <벌칙>

위와 같은 규칙을 어겼을 경우 킥오프를 다시 해야한다. 그러나 만약 킥오프한 선수가 다른 선수에 의해 접촉되거나 경기가 행해지기 전에 다시 그 볼을 잡았을 때는 위반이 되며, 위반이 일어난 지점에서 상대편에게 간접 프리킥이 주어진다. 그러나 만약 이러한 위반이 상대편 페널티 지역에서 일어났을 때는 반칙이 일어난 지점에서 가장 가까운 6m 선상에서 간접 프리킥이 주어진다. 킥오프로부터 직접 득점이 될 수 없다.

4. 일시적인 경기 중단 이후 : 위와 같은 경우가 아닌 상황에서 다른 사유로 일시적인 경기 중단 후 경기가 재개될 때, 경기가 중단되었던 순간 볼이 터치 라인 및 골라인을 넘지 않았을 경우 주심은 경기가 중단된 지점에서 드롭 볼을 해야하며, 페널티 지역에 있었을 경우 중단된 곳에서 가장 가까운 6m 선상에 드롭볼을 해야 한다. 볼이 경기장에 닿는 순간이 인플레이 되는 순간이다. 그러나 심판이 드롭한 볼이 선수에게 접촉되지 않은 채 터치 라인 또는 골라인을 넘었을 경우 심판은 드롭 볼을 다시 한다. 어떠한 선수도 볼이 경기장에 닿기 전에 볼을 건드려서는 안된다. 마지막 조항이 준수되지 않았다면 심판은 드롭 볼을 다시 해야 한다.

1. 지면을 통해서건 공중을 통해서건 볼이 골라인이나 터치 라인을 완전히 넘어 갔을 때이다.

※ 선은 에어리어에 속한다. 결과적으로 터치라인과 골라인은 경기장의 한 부분으로 간주된다.

2. 심판이 경기를 중단하였을 때

※ 실내 경기장에서 경기를 할 때 볼이 지붕을 우연히 쳤다면, 지붕을 맞춘 바로 아래 지면에서 드롭 볼로 경기를 재개한다. 단, 볼이 페널티 지역 위 지붕을 쳤다면 심판은 페널티 마크에서 드롭 볼로 경기를 재개한다.

아웃 오브 플레이를 제외하고, 다음의 경우를 포함한 모든 경우에 경기시작부터 끝날 때가지 인플레이이다.

1. 볼이 골 포스트나 크로스 바를 맞고 경기장으로 튀었을 때
2. 볼이 경기장에 있는 주심이나 부심을 맞고 경기장으로 튀었을 때
3. 반칙으로 추정되나 아직 판정이 내려지지 않았을 때